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    マスターからスレーブへの往復の応答時間を監視し、閾値を繰り返し超えるようであればそのスレーブをオフラインにします。

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    応答しないスレーブや、通信を妨げる他のネットワーク関連の問題を発見するのに有用です。
    もっと具体的に言うと、マスターはスレーブに何もしないコマンドを送信し、そのコマンドの結果が戻ってくる時間をチェックします。
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